11月26日消息，近日，据天眼查知识产权信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请了一项名为“一种基于VR头显的机器人遥操作系统、方法和设备”的新专利。
图源：天眼查
摘要显示，本发明涉及机器人遥操作技术领域，该系统包括动捕设备、VR头显、上位机和机器人，动捕设备采集被穿戴人员一个或多个身体部位的位姿，并发送至VR头显。
VR头显用于对动捕信号中的位姿做滤波处理，并将滤波后的一个或多个身体部位的位姿和VR头显位姿发送给上位机；上位机用于按照机器人控制算法对位姿和VR头显位姿进行处理生成至少一个控制信号，并发送给机器人。机器人用于接收至少一个控制信号，执行相应运动，增加用来控制机械臂的冗余自由度，从而有效解决机械臂在奇异位置失控的问题，提高对机器人的控制精度。
该系统通过动捕设备和VR头显实现了对动作的精准捕捉和实时传输，从而能够实现对机器人的远程精确控制。通过VR头显的滤波处理，可以进一步提高动作的准确性和稳定性。